隨著工業(yè)機(jī)器人的被廣泛應(yīng)用開發(fā)，作為傳遞動(dòng)力和控制能力的載體和重要部件，機(jī)器人電纜對(duì)于機(jī)器人而言尤為重要。機(jī)器人電纜之于機(jī)器人就像是中樞系統(tǒng)之于人類，任何一環(huán)出現(xiàn)問(wèn)題，整個(gè)系統(tǒng)就無(wú)法正常運(yùn)作。由于使用環(huán)境通常較為苛刻，機(jī)器人電纜必須具備一系列特殊性能。如果機(jī)器人電纜沒有相關(guān)產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)，則無(wú)法形成技術(shù)規(guī)范，這會(huì)給電纜企業(yè)的研發(fā)帶來(lái)很大難度。同時(shí)，產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)的缺失也不利于市場(chǎng)的健康成長(zhǎng)。目前機(jī)器人柔性電纜的業(yè)內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)是TÜV萊茵于2016年8月發(fā)布的機(jī)器人電纜第三方*份標(biāo)準(zhǔn)——2Pfg2577/08.16標(biāo)準(zhǔn)。
TÜV萊茵發(fā)布的2Pfg2577/08.16 標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)方法適用范圍一般定義在工業(yè)用的機(jī)器人，交流電壓不超過(guò)450/750V等級(jí)，不含弧焊和點(diǎn)焊電纜。這份標(biāo)準(zhǔn)針對(duì)機(jī)器人電纜機(jī)械性能的特殊要求，定義了成纜的五個(gè)運(yùn)動(dòng)等級(jí)，涉及八項(xiàng)性能測(cè)試，同時(shí)對(duì)導(dǎo)體及絕緣材料類別、絕緣材料耐候性、線芯及填充材料的組合等作出了全面的規(guī)定并設(shè)定了考核要求。下面就讓我們Delta德爾塔儀器小編帶大家一起學(xué)習(xí)下標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試方法和需要的相應(yīng)檢測(cè)設(shè)備吧：
測(cè)試一：雙滑輪的曲撓(≤4mm2)
這項(xiàng)測(cè)試考核電纜在徑向承受拉力，線芯施加電壓電流負(fù)荷的情況下，整體的柔韌性表現(xiàn)。
（機(jī)器人柔性電纜曲撓試驗(yàn)機(jī)）
測(cè)試二：彎折及旋轉(zhuǎn)
這項(xiàng)測(cè)試中電纜兩端固定，中間部分做離心旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
（機(jī)器人柔性電纜彎折旋轉(zhuǎn)試驗(yàn)機(jī)）
測(cè)試三：彎折
這是模擬多關(guān)節(jié)機(jī)器人可能會(huì)用到的懸臂，有一端固定在右下角，另一端是旋轉(zhuǎn)，本身彎曲的速度是200flexings/min，至少3萬(wàn)次。
（機(jī)器人柔性電纜彎折試驗(yàn)機(jī)）
測(cè)試四：拖鏈彎曲
這項(xiàng)測(cè)試是拖鏈電纜必做的項(xiàng)目，彎曲半徑為6D。
（機(jī)器人柔性電纜拖鏈彎曲試驗(yàn)機(jī)）
測(cè)試五：90度彎折(>4mm2)
測(cè)試時(shí)，電纜自由鍛在180度范圍內(nèi)左右搖擺，每分鐘40次的旋轉(zhuǎn)率，總次數(shù)要求是100萬(wàn)次。因?yàn)槊看螐澱鄣狞c(diǎn)是在兩個(gè)固定件間的位置，并且反復(fù)在一個(gè)點(diǎn)上進(jìn)行操作，所以這項(xiàng)測(cè)試要求比較苛刻。
（機(jī)器人柔性電纜耐彎折試驗(yàn)機(jī)）
測(cè)試六：2D扭轉(zhuǎn)
2D旋轉(zhuǎn)有兩個(gè)測(cè)試可二選一。一個(gè)是水平式的，左端有一個(gè)自旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)的次數(shù)根據(jù)客戶的需求確定一個(gè)角度。第二種是曲線旋轉(zhuǎn)，左端也是固定的，右端在軸上旋轉(zhuǎn)。兩個(gè)測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)都是至少500萬(wàn)次。
（機(jī)器人柔性電纜2D扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)機(jī)）
測(cè)試七：垂直扭轉(zhuǎn)
進(jìn)行垂直扭轉(zhuǎn)測(cè)試時(shí)，下面有一個(gè)固定端，該測(cè)試時(shí)旋轉(zhuǎn)的角度比較大，每分鐘是12次的旋轉(zhuǎn)速度。
（機(jī)器人柔性電纜垂直扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)機(jī)）
測(cè)試八：3D旋轉(zhuǎn)
3D旋轉(zhuǎn)測(cè)試比較復(fù)雜，與90度彎折測(cè)試有點(diǎn)像，不過(guò)下面的盤子還要進(jìn)行一個(gè)自旋轉(zhuǎn)，類似3D環(huán)境下的考核，一個(gè)周期需要旋轉(zhuǎn)360度，旋轉(zhuǎn)的速度是30次每分鐘，至少是500萬(wàn)次。
（機(jī)器人柔性電纜3D旋轉(zhuǎn)試驗(yàn)機(jī)）
我們對(duì)電纜進(jìn)行2Pfg2577/08.16 標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的機(jī)械耐久性測(cè)試后，如果線纜表面不出現(xiàn)開裂，對(duì)線芯施加1500V的情況下沒有出現(xiàn)有擊穿現(xiàn)象，導(dǎo)體電阻值增量不超過(guò)5%，同時(shí)傳輸性能滿足要求，那么這就是一條高質(zhì)量的機(jī)器人電纜。
當(dāng)然，除了考慮電纜機(jī)械耐久性，TUV萊茵的2PFG2577標(biāo)準(zhǔn)也規(guī)范了以下要求：
– 電性能
– 耐候性
– 絕緣
– 材料
– 屏蔽
– 傳輸性
Delta德爾塔儀器是一家專業(yè)致力于研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造工業(yè)機(jī)器人電纜，特種電線電纜測(cè)試儀器，高柔性電纜，工業(yè)機(jī)器人柔性電纜，柔性拖曳電纜，柔性移動(dòng)電纜，傳感器/編碼器柔性電纜，伺服電機(jī)電纜，柔性拖鏈電纜等檢測(cè)設(shè)備的高新技術(shù)公司。Delta德爾塔儀器可以按照客戶的需求進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人柔性拖鏈電纜扭轉(zhuǎn)彎曲試驗(yàn)機(jī)，柔性拖鏈電纜彎曲試驗(yàn)機(jī)，柔性運(yùn)動(dòng)電纜拖鏈試驗(yàn)機(jī)，柔性拖鏈電纜柔軟度試驗(yàn)機(jī)，柔性運(yùn)動(dòng)拖鏈電纜扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)機(jī)，柔性拖鏈電纜扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)機(jī)，機(jī)器人柔性電纜扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)機(jī)，柔性拖鏈電纜試驗(yàn)機(jī)等電纜測(cè)試設(shè)備的定制和生產(chǎn)。
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